磕磕碰碰，用手去揉疼痛的地方，就可以看做是按摩之祖形了。 在司马公的《史记》之中，有一段虢国中庶子与扁鹊的对话。 其中那位爱好医学的中庶子说：“臣闻上古之时，医有俞跗，治病不以汤液醴洒，镵石挢引，案扤毒熨，一拔见病之应，因五脏之输，乃割皮解肌，诀脉结筋，搦髓脑，揲荒爪幕，湔浣肠胃，漱涤五脏，练精易形。” 这就是说，上古的俞跗不用汤药酒剂，单纯靠石针导引，按摩热敷，指压抓拿，就能治病。文出《史记》，可见早在司马公之前，按摩就已经成为了医生
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