行百丈，内装炸药，腹下亦捆绑四筒火箭为助推力。这些火器大多尚不具备对人体和固定目标进行准确打击的能力。 象“火龙出水”惟妙惟肖的龙首、龙身、龙尾，原本更多的是装饰性作用，其实会影响火箭地推进方向和产生较大阻力，“神火飞鸦”的鸟翼虽说是为了增强飞行稳定性，但是形状也和真正的鸟翼相似，不但制作起来费工费时，但是为了追求形似，稳定性也不太好。 杨凌在军器局督促研制佛郎机炮时，见到了这些火器，按照他地要求，对这些火器取消了各种花哨的名字，按照不
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