军一千人却有六百回还，这种差距让任思齐开始反省练兵的问题。 在回程的船上，任思齐****和黄凤舞探讨步兵的训练，分析岱山军和舟山军练兵的不同。 岱山军更注重战阵的整齐，而忽略了士兵个人的战技，阵列而战还行，一担陷入乱战，个人战技的短缺立刻凸显了出来。比如胶州城外和满兵骑兵对阵时，便吃了很大的亏。 而舟山军在注重战阵整体的同时，更加注重士兵个人的战技训练。所以就单个士兵的战斗力，岱山军距离舟山军相差很多。 经过和黄凤舞讨论之后，任思齐制订
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