为帆挂在立好的船桅上。 帆是为了借助风力使行船速度加快的一个发明，最好的情况是行船的方向与风向一致，这时真的是叫‘一帆风顺’了。但这种情况很少见，多数是风向与行船方向成了一个角度。 只要这个角度不大于九十度，也都可以利用帆借助一些风力。按照帆上栓在桅上的绳的松紧来更换帆面的朝向，就可以适应风向的变化。 接下来就是解决船上的动力问题。除了在船上用浆，乔落还准备在船尾设橹。 船橹是人们从鱼儿摆尾游动中获得的灵感而发明的。与此相关的还有一个传
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