在这套技术的基础上,重写了新的算法…” 机械是一个复杂的存在,何况黑科技感爆棚的机械外骨骼系统。 尽管高原讲的尽量简洁,可依然让大多数观众如坠云雾,听着一串串复杂的设计和参数,人们的头脑昏昏沉沉,直想朝温暖的被窝里钻。 高原从如何实现机械同步讲起,很快引入力反馈,力控制,力从动技术,这些技术可以精确测算主机负荷,防止系统过载,并且智能分配扭力到每一个驱动单元,从而实现多个驱动单元同步工作。 例如,双手托举重物的时候,由于倾角的存在,双臂
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