年代末期万代已经拥有了一系列比较完善和成熟的模型生成技术了。进入九十年代，开发新等级高达模型的呼声也越来越高。到了199o年，第一款1：144的Rx-78-1oo终于面世了，它的出现将高达模型的发展推向了一个崭新阶段，这台模型被正式分类为hg，是高达模型史上第一次出现系列等级化分，从此以后一个崭新的模型系列-hg正式诞生了。 这台1144hg模型首次引用了连动的球型关节，免胶卡棒和多色成型，而这些革新，正是日后mg，pg的发展方向，可以
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