封建制度的核心是森严的等级划分，从衣食住行，到礼器仪仗，无一不在阶层之间划下了铮然的界限，汉承夏制，天子出行要乘坐六匹马拉的车舆，俗称天子驾六，拉车的马匹也有讲究，毛色则是越纯越好，尤以纯白为佳，其他人若是乘坐这种规制的马车就是僭越，而僭越在封建时代可是足以杀头的重罪。 除了马匹的数量，车驾也有讲究，天子因为去的地方不同，去做的事情的不同，其乘坐的车驾可以分为「玉辂」、「金辂」、「象辂」、「革辂」和「木辂」 五种，所谓天子五辂。 五辂中
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